硬件

超声波测距

通过发射超声波并接收回波，测量前方物体距离，测距范围约 2cm–400cm，精度可达 3mm。四针接口（VCC、Trig、Echo、GND），兼容 Arduino、树莓派及各类单片机。广泛用于避障机器人、智能停车、水位检测等创客项目，也是学习「传感器探测 → 程序判断 → 执行器动作」闭环的经典入门配件。